分类： 新闻速递

　　科技日报北京10月28日电 （杨璐 记者付毅飞）记者从国家航天局获悉，2020年10月28日22时，在我国首次火星探测任务飞行控制团队控制下，天问一号探测器8台25牛发动机同时点火工作，顺利完成第三次轨道中途修正，并在轨标定了25牛发动机的实际性能。

　　实施第三次轨道中途修正，是为了在深空机动后，对转移轨道再次进行微量调整，使火星探测器按照预定时间与火星交会。

　　截至目前，天问一号已在轨飞行97天，距离地球约 4400万千米，飞行路程约2.56亿千米，探测器各系统状态良好，地面测控通信各中心和台站跟踪正常。

　　图为天问一号轨道图。（国家航天局供图）

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　　新华社北京10月28日电 题：更透明、强监督、去功利——解读新版《国家科学技术奖励条例》三大看点

　　新华社记者董瑞丰、温竞华

　　《国家科学技术奖励条例》经过第三次修订，日前已正式公布，将于2020年12月1日起施行。

　　作为科技奖励制度一系列改革中的重要一环，新版条例力图通过调整“指挥棒”，以更加透明、严谨的制度设计，进一步激励自主创新、激发人才活力、营造良好创新环境，同时避免过度的功利导向，引导科技工作者回归科研初心。

　　看点一：“推荐”变“提名”，程序透明成刚性要求

　　新版条例的一个亮点，是落实了科技奖励由“推荐制”调整为“提名制”的改革要求。后者也是国际通行做法。

　　较长时间以来，我国科技奖励采取的方式是：行政部门下达推荐数量指标，各单位组织科技人员申请报奖，单位经过筛选再向国家科技奖励办公室推荐。科技界对此一直有不同声音，认为行政“越位”导致了部分推荐奖项“含金量”不足。

　　自中央全面深化改革领导小组2017年审议通过《关于深化科技奖励制度改革的方案》，次年，国家科技奖励即变“主动自荐”为“被动他荐”。此次条例修订，将这一改革举措上升到法规层面。

　　科技部有关负责人介绍，改革报奖方式，实行由专家、学者、组织机构、相关部门等提名的制度，在坚持政府主导的基础上充分发挥专家、学者作用，强化奖励的学术性。

　　同时，强化提名责任，提名者应当严格按照提名办法提名，提供提名材料，对材料的真实性和准确性负责，并按照规定承担相应责任。

　　作为程序保障，新版条例还对评审过程透明做出刚性要求。明确评审活动坚持公开、公平、公正的原则，评审办法、奖励总数、奖励结果等信息应当向社会公布。

　　看点二：建“诚信档案”，加大监督惩戒力度

　　个别科研人员、机构有违反伦理道德或者科研不端等行为，隔几年避过风头后，又出现在科技奖励参评名单中——这样的情形曾被舆论质疑。

　　新版条例注重科技奖励诚信体系建设，要求国家科学技术奖在提名阶段即对上述个人或组织“一票否决”，并建立对提名专家、学者、组织机构和评审委员、评审专家、候选者的科研诚信严重失信行为数据库。

　　条例同时加大对科技奖励的监督惩戒力度。一方面，监督委员会根据相关办法对提名、评审和异议处理工作全程进行监督，并向国家科技奖励委员会报告监督情况。

　　另一方面，对奖励活动各主体规定了相应的法律责任。违反条例规定，有科研诚信严重失信行为的个人、组织，将被记入科研诚信严重失信行为数据库，并按国家有关规定实施联合惩戒。

　　长期从事科技奖励制度研究的教育部科技发展中心原主任李志民说，对科研不端“一票否决”、对跑奖要奖“零容忍”、对违规人员持续追责，这样的监督惩戒力度将让国家科技奖励更公正、更权威，也进一步为科研人员营造风清气正的学术环境，引导他们专注研究、发挥潜能。

　　看点三：强化荣誉性，回归奖励“初心”

　　一段时间里，国家科技奖励与学科评估、人才评价、学位点设置甚至院士评选挂钩，导致一些科研人员对奖项趋之若鹜。

　　“这是科技界议论颇多的奖励溢出效应。把荣誉变成了功利，偏离了科技奖励的本来目的。”李志民说，国家科技奖励制度改革正在进一步深化，将更好地解决科研领域效率与公平的平衡问题。

　　新版条例明确规定，禁止使用国家科学技术奖名义牟取不正当利益。

　　科技部有关负责人表示，强化科技奖励的荣誉性，将国家科学技术奖授予追求真理、潜心研究、学有所长、研有所专、敢于超越、勇攀高峰的科技工作者。

　　中国科协组织人事部副部长谭华霖说，中国科协作为学术共同体组织，长期以来深度参与国家科技奖励的提名举荐和评审评价工作。未来，将根据新版条例的要求，履行好学术共同体作用，促进科技奖项回归荣誉本身。

　　据悉，新版《国家科学技术奖励条例》之后，实施细则等一系列配套文件也将陆续出台，下一步还将规范各类科技评奖，减少奖励数量，提高奖励质量。

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　　记者从国家航天局获悉，2020年10月28日22时，在我国首次火星探测任务飞行控制团队控制下，天问一号探测器8台25N发动机同时点火工作，顺利完成第三次轨道中途修正，并在轨标定了25N发动机的实际性能。

　　△图片来源：国家航天局

　　实施第三次轨道中途修正，是为了在深空机动后，对转移轨道再次进行微量调整，使火星探测器按照预定时间与火星交会。

　　△图片来源：国家航天局

　　截至目前，天问一号已在轨飞行97天，距离地球约4400万千米，飞行路程约2.56亿千米，探测器各系统状态良好，地面测控通信各中心和台站跟踪正常。（总台央视记者 王世玉 杨璐）

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市民在北京市海淀区稻香湖路的百度自动驾驶出租车指定上车点乘车。新华社记者 任超摄

　　自动驾驶在技术上已经解决了90%的问题，但剩下10%的问题如很多边界化难题，却可能要花费比过去更多的精力去解决。

　　10月21日，全国首个常态化运营的5G无人公交在苏州落地。这个在苏州高铁新城亮相的无人公交是在开放的城市道路上运行，且速度可达20—50千米/时。这辆无人公交车除了具备避让行人车辆、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、“鬼探头”等。

　　此前，10月12日，北京也开放了无人驾驶出租车试乘，可试乘区域包括海淀、亦庄等，12日当天北京地区的呼单量就突破了2600单。而早在今年4月，长沙已经全面开放了无人驾驶出租车服务。

　　自动驾驶服务陆续落地，是否意味着其商业化临近？

　　商业化正迎来最佳时机

　　目前自动驾驶的落地情况如何？其发展到了一个什么程度？

　　“2019年12月，国内首次提出了新基建的概念，掀起了一股新浪潮。新基建包括5G、物联网、工业互联网、卫星互联网、人工智能、云计算、区块链七大板块，其中有三大板块是自动驾驶软件的核心技术——5G、AI、大数据中心（云计算）。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞在接受科技日报记者采访时表示。

　　在于骞看来，自动驾驶处于这几大领域的交汇点，是新基建的典型落地应用。加上近年来不断完善的智慧城市、智慧交通相关政策，可以说，自动驾驶在国内的商业化落地正迎来最佳的时机。

　　“在整体落地方面，仅从近几年无人驾驶行业的创业公司情况来看，以2018年为分界点，无人驾驶领域确实是出现了两个创业的黄金窗口。”于骞说。

　　第一个黄金窗口出现在2015年至2017年之间，在这段时间里，出现了一批自动驾驶公司，在这个阶段的融资主要是靠估算的产品规模以及团队背景，当时市场对L4级别自动驾驶（全自动驾驶）产品落地的期望值很高，定下了不少比较乐观的近期目标。

　　“在近期目标没有实现时，市场感到了失望，并重新对落地时间树立起了新的认知，这时又遇上了资本寒冬，所以自动驾驶创业公司的声音少了许多。”于骞表示。

　　在2019年之后，人们对L4级别自动驾驶的预期开始回归理性，随着技术的进一步成熟，市场的需求也呼唤无人驾驶产品落地。同时国家的各类政策先后推出，以及相应的法律法规逐渐完善，随着硬件成本的显著下降，L4级别自动驾驶的短期落地场景逐渐明确了。

　　于骞表示，目前，业内预计公共道路中低速载人场景的落地运营时间大概在1—3年，公共道路中低速载货场景的落地运营时间则是在3—5年。虽然前几年已经有各种物流车、摆渡车试运营，但这些试运营都只局限在园区里头，这里的落地，指的是在公开道路中的落地。

　　无人小巴更具落地可能性

　　部分应用落地是否意味着自动驾驶将很快投入商业化运行？自动驾驶的商业化道路还有多远？

　　在于骞看来，自动驾驶能否商业化取决于不同自动驾驶级别和不同场景，例如L2级别自动驾驶（部分自动驾驶）的方案已经在许多量产车上落地。

　　“无人驾驶出租车作为目前市场规模最大的、最有挑战的部分，是城市复杂交通环境无人驾驶的终极目标，但无人驾驶出租车的落地周期比较长、速度快、非固定路线，落地难度会比较大。”于骞说。

　　目前业内更看好无人小巴在公开道路的商业化落地应用，无人小巴正在国内多个城市启动常态化运营，可满足城市中的地铁接驳及微循环接驳需求。

　　如苏州在2020年7月发布了全球首条城市微循环无人小巴市民体验线路，并随后落地了全国首个常态化运营的城市公开道路无人小巴项目，部署多条无人小巴城市微循环线路。苏州的无人公交项目将设置多条路线，覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域，解决居民出行“最后三公里”难题。这是目前国内覆盖范围最大的无人公交项目，也是唯一常态化运营的城市公开道路无人公交项目。

　　于骞表示，无人小巴这一应用场景具有三大优势。第一，中低速场景，乘客对车速的预期可控，速度保持在20—50千米/时之间。第二，固定路线，车在同一条线路上反复磨练，更能确保行驶安全，并可实现红绿灯优先和预警。第三，满足多人出行，具有社会效益，在公共道路上享受优先路权。

　　“无人小巴这一应用场景结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，或将成为L4级别自动驾驶的最快实际落地场景。”于骞说。

　　已经解决90%的技术问题

　　有专家指出，目前困扰自动驾驶的主要难点在于其决策规划和感知，并认为目前并没有看到这两个难题的解决措施，此观点获得不少人的认同，现实情况是否如此？

　　于骞认为，决策规划和感知的问题都可以归结为自动驾驶的长尾问题。自动驾驶在技术上已经解决了90%的问题，但剩下的10%却可能要花费同样多甚至更多的精力去解决，这10%包括很多边界化难题（Corner case），如在车辆遇上野鸭子之前，工程师甚至不知道会有野鸭子的问题。所以边界化难题是需要去发现并解决的。

　　那么边界化难题怎样去发现并解决呢？

　　“除了收集大量的数据，更重要的是建立自动化生产工厂，将源源不断收集来的有效数据，通过自动化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式应对边界化难题。”于骞表示。

　　于骞以上面野鸭子的场景为例，如果需要专门针对这些场景去开发特殊的模型，那会有无穷无尽的场景需要处理。但借助自动化的办法，只要数据标注好了，下次系统更新时便可以更好处理这种情况，省下大量工程师的时间。

　　“以感知举例是比较容易理解的，但其实规划技术也一样。要想让车做出准确的规划，最原始的方法是工程师写规则——大量的工程师写出大量的规则，但这种方式不易维护性还不能满足最新需求；再进一步便是设计奖励函数——设计奖励函数比写规则要简单得多；再往后则是系统利用数据自动学习奖励函数。这个过程便是往自动化方向发展的过程。”于骞说。

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　　在贝努小行星上采样的冥王号 NASA

　　北京时间10月21日清晨，已经在太空飞行4年的OSIRIS-REx（冥王号）探测器，成功从目前距地球3.34亿公里的贝努小行星上，收集了一些尘埃和碎石。耗费7年时间，耗资约65亿元人民币，只为从小行星上抓回“一把土”，值得吗？当然！在中国航天科工集团二院研究员杨宇光看来，这是一次意义重大的“太阳系考古”。

　　中国科学院国家天文台研究员郑永春对这次任务后续的科学研究充满期待。“冥王号可以采集60克样品，这个量已经很多了，样品类型也会比较丰富，可以开展很多非常系统的研究。估计至少可以研究几十年。”

　　小行星上藏有太阳系古老遗迹

　　对于地球来说，近地小行星是一种危险的存在。它们在太空中风驰电掣，不时与地球擦肩而过，让人心惊肉跳。不过这些鲁莽的家伙并非一无是处，它们身上也藏有科学家们梦寐以求的东西，比如太阳系最古老的遗迹。

　　郑永春介绍说，太阳系形成之后，尘埃碰撞凝聚形成了行星、矮行星等天体，还有些粉末碎屑，成为了小行星。相比之下，行星中含有很多放射性元素，会产生热量，从而导致演化、熔融，慢慢将太阳系初期的历史湮没。而能量小、热量少的小行星，基本上没有发生过演化，仍保留着太阳系形成之初的状态。对它们开展研究，有助于探寻太阳系最早期的面貌。

　　此外，随着航天技术发展，人类也产生了对小行星资源开发利用的想法。

　　出于上述目的，人们开始在茫茫太空中寻找探测目标。杨宇光表示，选择目标时，需要考虑几个因素。

　　从工程角度，首先要考虑可行性。例如项目预算能买多大推力的火箭，能把探测器送到多远的地方，以此划定一个选择范围。如果要登陆采样，那么小行星的自转速度就不能太快，以免增加任务难度和风险。

　　同时还要从探测价值方面考虑。太阳系里有近地小行星、主带小行星等多种类型，其轨道分布、成份等都有差异。在能力有限的情况下，一定是尽量选择此前没有探测过，本身具有一定特点，在科学上或对未来开发有足够高价值的小行星，作为探测目标。

　　综合考虑各种因素，一颗发现于1999年，编号为1999 RQ36的近地小行星——贝努成为了冥王号的探测目标。

　　全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩介绍说，贝努是一颗富碳小行星，直径将近500米。它距离地球最近时约有750万公里。

　　中国科学院国家天文台研究员刘玉娟在一篇文章中介绍，贝努的年龄超过45亿岁，并未经历过剧烈的变化，意味着它表面和内部的物质都是太阳系诞生时产生的，其组成成分很可能包含生命最初在地球上形成时的物质。研究这样的小行星，有助于科学家认识早期的太阳系，包括地球的形成方式，以及生命起源的问题。

　　全新“接触即离”方式几秒钟完成采样

　　冥王号是美国首个小行星采样返回探测器，于2016年9月9日发射升空，2018年12月飞到贝努小行星附近。

　　庞之浩介绍，冥王号此行有几个科学目标，包括从贝努表面采回足够量的风化层物质，绘制原始碳质小行星的全球特性、化学特性、矿物学分布情况图，在采样地点记录风化层的质地、形态、星体化学和光谱特性等。

　　郑永春表示，采样区的选择，主要有两方面要求，一是希望样品有特点、信息丰富，具备更高的科学价值；二是必须有一块面积较大、地势平坦的区域，才能保证安全。经过综合考虑，冥王号选择了名为“夜莺”的采样区。

　　庞之浩介绍，此次采样采用了“接触即离”方式，采样过程只用几秒钟。其间，冥王号并没有着陆，而是在接近目标时伸出采样机械臂，用机械臂末端的采样器完成采样，然后迅速飞离。这种方式省去了采样前着陆、固定，以及起飞前的解锁过程；探测器在惯性下落时，也提供了采样所需的力。

　　冥王号的采样器采用了一项全新技术。庞之浩说，当采样器接触到小行星地表时，会喷射出纯氮气体，把贝努表面的部分表土层物质吹入样品返回舱。采样器在接触地表时，也可以取得一部分样品。冥王号携带了3罐氮气，能满足3次采样尝试。地面模拟试验表明，它能够采得超过60克样品。

　　庞之浩说，采样完成后，冥王号计划于2021年3月踏上归途，在2023年9月将重达46千克的采样返回舱送回地球。不过它不会再入地球大气层，而是在进入大气前4小时释放采样返回舱，随即进行碰撞规避机动，让采样返回舱独自回到地面。冥王号自己则进入环绕太阳的轨道继续飞行。

　　月球与小行星采样各有难点

　　冥王号并不是人类第一个在小行星采样的探测器。

　　2003年5月，日本发射隼鸟号探测器，几经波折，从糸川小行星上采集到约100毫克尘埃，于2010年6月返回地球。

　　2014年12月，日本又发射隼鸟2号探测器。它于2019年2月在龙宫小行星着陆采集表面样本，并发现了水合矿物质。同年4月，它向龙宫发射了一枚金属弹，随后收集了被激起的物质。目前，隼鸟2号正在返回途中，计划于今年底将小行星样品送回地球。

　　相比日本这两次小行星采样计划，冥王号项目除了科学目标不同，在采样、降落导航等方面也采用了全新的技术，同时在伴飞距离上大幅缩短。此外，60克的样品采集量，堪称阿波罗计划之后人类太空采样之最。

　　近年来，各国纷纷启动行星探测计划。我国就计划在今年11月下旬发射嫦娥五号探测器，实施月球采样返回任务。那么月球与小行星在登陆采样方面有何不同？

　　杨宇光表示，行星或矮行星的个头大、引力大，着陆及采样方式与小行星任务并不相同，因而在整个工程设计上都不一样。“从飞行器设计角度来说，冥王号和普通轨道飞行器没有太大差异，主要是增加了一些在微重力条件下采样的设备。”杨宇光说，而行星的巨大引力会导致探测器环绕、降落的速度非常快，这给工程带来了很大难度。

　　尽管如此，小行星采样也有许多技术挑战。郑永春介绍，小行星在行星学中被称作“非合作天体”，由于其几乎没有引力，跟探测器之间没有相互作用，因此要实现对小行星的伴飞、环绕以及着陆，完全要依靠探测器自身的动力，这对探测器的姿态调整及控制精度提出了很高要求。

　　此外，小行星距离地球较远，近地点往往也要数百万公里，远大于月球与地球之间的距离，加上其目标小、速度快，这都给探测任务的轨道设计增加了难度。

　　据媒体报道，我国也在开展小行星探测关键技术攻关。根据目前的计划，我国将发射一个探测器，先环绕近地小行星2016HO3飞行，再择机登陆采样，将样品返回舱送到地球附近释放。随后探测器继续飞行，借助地球和火星引力到达小行星带，对名为133P的主带彗星进行探测。

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最近玄武岩覆盖区域（红色线条区域）（图片来源：国家航天局探月与航天工程中心）

　　人民网北京10月26日电（赵竹青）随着天体的运行，夜幕再次降临在月球背面。记者从中国国家航天局探月与航天工程中心获悉，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车完成第23月昼工作，分别于10月23日21时40分和12时，按地面指令完成月夜模式设置，进入月夜休眠。截至今天，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月球背面顺利工作660个地球日，累计行驶565.9米。

　　基于第22月昼全景相机拼接影像、DOM影像等数据情况，“玉兔二号”月球车在第23月昼期间先后向玄武岩分布区域和反射率较高的撞击坑区域行驶，这两个位置均位于月球车西北方向。在此行进路线中，红外成像光谱仪对一直径约为30cm的岩块进行了光谱探测。科研团队正在对探测数据进行深入研究。

月表中子与辐射剂量探测仪在着陆器上的安装位置（图片来源：国家航天局探月与航天工程中心）

　　在23个月昼的科学探测中，着陆器上月表中子与辐射剂量探测仪开展了国际上首次月表实地粒子辐射环境探测，获取了珍贵的第一手科学数据，研究成果在Science Advance期刊发表。月表中子与辐射剂量探测仪可对月表的粒子辐射总剂量、中性粒子辐射剂量、粒子辐射LET谱、中子、带电粒子进行综合测量。实测结果表明，着陆区附近粒子辐射剂量率为13.2uGy/h(si)，剂量当量是火星表面和空间站内部的2倍，一次航班的5到10倍，地球表面（北京）的300倍。这些实地测量结果为我国后续的月球探测提供了重要的辐射环境参数。该载荷还将带电粒子和中性粒子的辐射剂量进行了区分，由此提供了更加精准的辐射物理量，可服务于未来航天员的辐射防护。

　　近日，中国探月工程同时还迎来一个重要纪念日——嫦娥一号发射13周年。2007年10月24日，我国首颗探月卫星嫦娥一号由长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射，开启了我国探月工程的辉煌历程。本次任务的成功实施，标志着我国进入世界深空探测俱乐部，树立了中国航天继人造卫星和载人航天之后的第三个里程碑。

　　我国对月球的探索还在持续。预计今年年底前，我国将发射嫦娥五号探测器，力争实现首次在月球表面自动采样、首次从月面起飞、首次在38万公里外的月球轨道进行无人交会对接、首次带月壤以接近第二宇宙速度返回地球。

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