“神臂”承重25吨 辅助出舱 手抓飞船

　　图：习近平同神舟十二号航天员通话结束后，向他们挥手致意，向现场参试人员表示慰问。\新华社

　　【大公报讯】综合中新社、观察者网报道：正在天和核心舱执行任务的神舟十二号航天员后续即将实施的出舱活动，其中三个航天员需要一起配合进行机械臂的使用。这个堪比“变形金刚”的“大力神臂”最大承载能力达25吨。

　　据中国电科21所介绍，核心舱外的一对大型机械臂，为中国首个具有七个自由度的机械臂，拥有7处关节，2处末端执行机构，是对人类手臂的最真实还原，在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。该机械臂工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，最大承载能力25吨，可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。

　　在神舟十二号任务期间，航天员将在机械臂的配合下开展两次出舱活动。三名航天员中，一人在舱内操控，两人完成出舱，预计需要6、7个小时。北京航天飞行控制中心空间站任务总师孙军受访时表示，第一次出舱工作预计会在十几天后择机进行。